Из всех известных человечеству видов игрушек, самой поздней является именно мягкая игрушка. Самые первые мягкие игрушки, впрочем, как и сейчас, были прототипами разных животных. Заботливые мамы своим ребятишкам с любовью шили из всевозможных лоскутков небольших медвежат и других зверей. Для набивки они использовали вату. В качестве украшений применялись разные виды рукоделия: вышивка, вязание. Появились такие игрушки в конце XIX века. Тогда же и получило широкое распространение кустарное производство мягких игрушек, которое со временем приобрело промышленные масштабы.
Настоящий бум в производстве мягких игрушек произошёл в начале 20 столетия. В то же время возник и феномен плюшевого медвежонка. Во всём мире плюшевые медведи стали самой любимой игрушкой детей разных национальностей и народностей. Даже взрослые испытывали любовь к этой мягкой игрушке. Так с течением времени плюшевый медвежонок стал называться Тедди. Годом рождения медвежонка Тедди стал 1902 год. Такие страны, как США и Германия до сих пор ещё не выяснили, кто же из них является настоящей родиной медвежонка Тедди. Дело в том, что и в одной и в другой стране одновременно (осенью 1902 года) появились плюшевые медвежата, похожие на кукол, потому, что могли стоять на ногах.